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11. April 1907 trafen sich schließlich mehrere Vereinsmitglieder im Gasthaus „Tannenbaum“ und hoben den neuen Verein, den SV Waldhof 07 aus der Taufe. Bereits im Folgejahr konnte die Vereinsleitung erreichen dass der SV Waldhof in den Verband Süddeutscher Fußball-Vereine aufgenommen wurde und somit die Chance bekam in der C-Klasse mitzuspielen. Doch der Verein musste noch zwei Saisons warten bis er in die B-Klasse aufsteigen konnte. 1911, passend zum Aufstieg in diese Klasse, leistete der Verein sich einen neuen Platz, der als „Sandacker“ bekannt wurde. Erstmals konnte der SV vor einer Tribüne und größeren Zuschauermassen Erfolge feiern. Bereits ein Jahr später konnte der junge dynamische Verein in die A Klasse aufsteigen bis der Erste Weltkrieg den Spielbetrieb pausieren ließ. Nur wenige Spiele konnten zur sogenannten „Kriegshilfe“ stattfinden und erst 1919/20 pendelte sich der Spielbetrieb wieder auf Normalmaß ein. Mit der Machtübernahme der Nationalsozialisten brachte eine Umorganisierung der Regionalligen mit sich und der Verein erlangte mehr und mehr überregionale und nationale Bedeutung, bis er nach dem Zweiten Weltkrieg mit Teilnahme am Pokalfinale gegen den 1. FC Nürnberg seinen bis zu diesen Datum wichtigsten Pokalsieg erringen konnte.